在冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)(chang)1250mm酸軋(ya)機(ji)(ji)(ji)組(zu)出(chu)口，隨(sui)著(zhu)主控程序(xu)啟(qi)動，一(yi)臺橙色機(ji)(ji)(ji)械(xie)在冷(leng)(leng)軋(ya)卷板上留下(xia)一(yi)串(chuan)清晰(xi)的(de)噴碼(ma)(ma)數字和印有柳(liu)鋼標(biao)(biao)志的(de)產品(pin)標(biao)(biao)簽（如圖）……這(zhe)是(shi)記者在冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)(chang)生產線看到的(de)一(yi)幕。8月6日，由柳(liu)鋼與柳(liu)州職業(ye)技術學院合作(zuo)開發的(de)“產學研(yan)”成果，我(wo)國華南(nan)、西南(nan)地(di)區最先進、最智能(neng)(neng)的(de)多(duo)(duo)功能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器人——噴碼(ma)(ma)貼標(biao)(biao)多(duo)(duo)功能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器人在冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)(chang)投(tou)用，標(biao)(biao)志著(zhu)柳(liu)鋼在智能(neng)(neng)制造領域又邁(mai)出(chu)重(zhong)要一(yi)步(bu)。
    據了(le)(le)解，此前(qian)冷(leng)軋(ya)(ya)(ya)廠(chang)酸(suan)軋(ya)(ya)(ya)機(ji)組出口(kou)由于(yu)貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)高度(du)以(yi)及角(jiao)度(du)限(xian)制，自動(dong)貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)機(ji)貼(tie)(tie)(tie)的(de)標(biao)(biao)簽容(rong)(rong)易(yi)掉落，時(shi)常需要人(ren)工(gong)(gong)手動(dong)張貼(tie)(tie)(tie)鋼卷標(biao)(biao)簽，鋼卷信(xin)(xin)息(xi)(xi)無法(fa)被(bei)直接讀取，鋼卷號無法(fa)有效跟蹤至無人(ren)行車掃描所在的(de)卷位。而(er)且人(ren)工(gong)(gong)手動(dong)書寫鋼卷號記錄鋼卷信(xin)(xin)息(xi)(xi)容(rong)(rong)易(yi)出現錯誤，退火步(bu)進梁鋼卷可能動(dong)作，導致安全事故的(de)發(fa)生。為此，冷(leng)軋(ya)(ya)(ya)廠(chang)充分發(fa)揮技(ji)術和人(ren)才優勢，以(yi)冷(leng)軋(ya)(ya)(ya)噴碼貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)多功能機(ji)器人(ren)為切入點(dian)，組建研發(fa)團(tuan)(tuan)隊(dui)，并借助高校(xiao)力(li)量(liang)，成(cheng)立冷(leng)軋(ya)(ya)(ya)廠(chang)機(ji)器人(ren)研發(fa)團(tuan)(tuan)隊(dui)。研發(fa)過程中，冷(leng)軋(ya)(ya)(ya)廠(chang)與柳職院(yuan)密切合(he)作，克服了(le)(le)產線現場場地狹小、作業緊張、工(gong)(gong)況(kuang)復雜、工(gong)(gong)藝要求變(bian)量(liang)多等困難(nan)，優化設計(ji)思路和方案，歷時(shi)一年(nian)多，終于(yu)取得噴碼貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)多功能機(ji)器人(ren)實驗(yan)的(de)成(cheng)功。
    機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為智(zhi)(zhi)能制造的重要(yao)組成(cheng)部分，具有(you)重復精度好、穩定(ding)可靠、工(gong)作(zuo)效率(lv)高(gao)(gao)等(deng)優勢，同時還能勝任高(gao)(gao)危環境作(zuo)業(ye)，在我國鋼(gang)(gang)鐵行業(ye)向“工(gong)業(ye)4.0”、“中國智(zhi)(zhi)能制造”轉型升級過程(cheng)中，發揮(hui)著非常重要(yao)的作(zuo)用(yong)。該噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)貼標(biao)(biao)多功(gong)能機(ji)器(qi)人(ren)可實現(xian)鋼(gang)(gang)卷外圈軸向噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)、端面噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)和外圈貼標(biao)(biao)簽(qian)的功(gong)能，動(dong)(dong)態智(zhi)(zhi)能識(shi)別鋼(gang)(gang)卷信(xin)息(xi)，提高(gao)(gao)標(biao)(biao)簽(qian)信(xin)息(xi)的準確率(lv)，減少因鋼(gang)(gang)卷信(xin)息(xi)丟(diu)失產生的協議卷。最(zui)重要(yao)的是該機(ji)器(qi)人(ren)創新性地設計了噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)貼標(biao)(biao)雙項功(gong)能一體化(hua)、可自動(dong)(dong)調整(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)運動(dong)(dong)路徑、與步(bu)進梁控制系統實現(xian)安(an)全互(hu)鎖(suo)、自動(dong)(dong)清(qing)洗噴(pen)(pen)(pen)嘴功(gong)能、高(gao)(gao)速完(wan)成(cheng)標(biao)(biao)簽(qian)打印剝離(li)、吸取、粘(zhan)貼，速度為1字符/秒。
該機器人(ren)(ren)(ren)投(tou)入使用后，將極大地提高(gao)冷(leng)軋產品品牌形象和冷(leng)軋廠智(zhi)能化水平，最(zui)大化降低(di)操作工(gong)勞動強度，杜絕人(ren)(ren)(ren)工(gong)操作差錯，增(zeng)加操作的安全性，實現人(ren)(ren)(ren)力資源的最(zui)佳配置。