在(zai)冷軋廠(chang)1250mm酸軋機(ji)(ji)組(zu)出口，隨著(zhu)主控程序啟動，一臺橙色機(ji)(ji)械(xie)在(zai)冷軋卷板上留下一串清晰(xi)的(de)噴碼(ma)數字和印有柳(liu)鋼(gang)標(biao)志的(de)產品標(biao)簽（如圖(tu)）……這(zhe)是記(ji)者在(zai)冷軋廠(chang)生產線(xian)看到的(de)一幕(mu)。8月6日，由柳(liu)鋼(gang)與柳(liu)州(zhou)職業技術學院合(he)作開發的(de)“產學研”成果，我(wo)國華南、西南地區最先進(jin)、最智能(neng)(neng)的(de)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器人——噴碼(ma)貼標(biao)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器人在(zai)冷軋廠(chang)投(tou)用，標(biao)志著(zhu)柳(liu)鋼(gang)在(zai)智能(neng)(neng)制造領域又邁出重要(yao)一步。

    據了解，此(ci)前冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)酸軋(ya)機(ji)(ji)組出(chu)口(kou)由于貼(tie)標(biao)高度(du)以及角(jiao)度(du)限制，自動(dong)貼(tie)標(biao)機(ji)(ji)貼(tie)的(de)標(biao)簽容(rong)易(yi)掉落，時常(chang)需要(yao)人(ren)工手動(dong)張貼(tie)鋼卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)標(biao)簽，鋼卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)信息無法被直接讀取(qu)，鋼卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)號無法有效跟(gen)蹤(zong)至無人(ren)行車掃描所在的(de)卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)位。而且人(ren)工手動(dong)書寫(xie)鋼卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)號記錄鋼卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)信息容(rong)易(yi)出(chu)現(xian)(xian)錯誤，退火步進梁鋼卷(juan)(juan)(juan)(juan)(juan)可能(neng)動(dong)作(zuo)，導致安全事故的(de)發(fa)(fa)(fa)生。為此(ci)，冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)充分(fen)發(fa)(fa)(fa)揮技術(shu)和人(ren)才優(you)勢(shi)，以冷(leng)(leng)軋(ya)噴(pen)碼貼(tie)標(biao)多(duo)功能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)為切入點，組建研(yan)發(fa)(fa)(fa)團(tuan)隊，并(bing)借助高校力(li)量(liang)，成(cheng)立冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)機(ji)(ji)器人(ren)研(yan)發(fa)(fa)(fa)團(tuan)隊。研(yan)發(fa)(fa)(fa)過(guo)程中，冷(leng)(leng)軋(ya)廠(chang)與柳職(zhi)院(yuan)密切合作(zuo)，克(ke)服了產(chan)線現(xian)(xian)場(chang)場(chang)地(di)狹小(xiao)、作(zuo)業緊張、工況復雜(za)、工藝要(yao)求變量(liang)多(duo)等困難，優(you)化設計思(si)路和方案(an)，歷時一年多(duo)，終于取(qu)得噴(pen)碼貼(tie)標(biao)多(duo)功能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)實(shi)驗的(de)成(cheng)功。
    機器(qi)人(ren)(ren)作為智(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)造(zao)的(de)(de)重(zhong)(zhong)(zhong)要組成(cheng)(cheng)部分，具有(you)重(zhong)(zhong)(zhong)復(fu)精(jing)度好、穩定(ding)可靠(kao)、工作效率高等(deng)優勢，同時還能(neng)(neng)勝任高危環(huan)境(jing)作業(ye)，在我國鋼(gang)鐵行業(ye)向“工業(ye)4.0”、“中國智(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)造(zao)”轉型升級過(guo)程中，發(fa)揮著非常重(zhong)(zhong)(zhong)要的(de)(de)作用。該噴碼貼標(biao)(biao)多功能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)(ren)可實現鋼(gang)卷(juan)外圈(quan)軸向噴碼、端面噴碼和外圈(quan)貼標(biao)(biao)簽的(de)(de)功能(neng)(neng)，動態智(zhi)能(neng)(neng)識別鋼(gang)卷(juan)信(xin)息，提(ti)高標(biao)(biao)簽信(xin)息的(de)(de)準(zhun)確率，減(jian)少因鋼(gang)卷(juan)信(xin)息丟(diu)失產生的(de)(de)協(xie)議卷(juan)。最重(zhong)(zhong)(zhong)要的(de)(de)是該機器(qi)人(ren)(ren)創新性(xing)地設計了噴碼貼標(biao)(biao)雙項功能(neng)(neng)一體(ti)化、可自(zi)動調整機器(qi)人(ren)(ren)運動路徑、與步進梁控制(zhi)系(xi)統實現安全(quan)互鎖、自(zi)動清洗噴嘴功能(neng)(neng)、高速(su)完(wan)成(cheng)(cheng)標(biao)(biao)簽打印剝離、吸取、粘貼，速(su)度為1字符/秒。
該機器(qi)人(ren)投入使用(yong)后，將極大地提高(gao)冷軋(ya)產品品牌形象和冷軋(ya)廠智(zhi)能化水平(ping)，最大化降(jiang)低操作工勞動強(qiang)度，杜絕人(ren)工操作差(cha)錯(cuo)，增加(jia)操作的(de)安(an)全性，實現人(ren)力(li)資源(yuan)的(de)最佳配置。